為助力數(shù)字濟(jì)南、智慧泉城建設(shè)，推進(jìn)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展，為市民乘客提供優(yōu)質(zhì)出行服務(wù)，2024年，濟(jì)南公交將推廣自動(dòng)駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米自動(dòng)駕駛公交車已申請(qǐng)測(cè)試用機(jī)動(dòng)車臨時(shí)行駛號(hào)牌，將在環(huán)華山湖、中央商務(wù)區(qū)、漢峪金谷3個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試；2輛12米自動(dòng)駕駛車輛計(jì)劃在工業(yè)北路及奧體中路進(jìn)行測(cè)試，目前已進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路公示階段。

7月13日上路進(jìn)行地圖采集的是5.5米L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車。L4級(jí)屬于高度自動(dòng)駕駛，在特定場(chǎng)景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入，車內(nèi)無方向盤、制動(dòng)踏板及油門踏板。

車輛具備自主超車、自動(dòng)避障、精確進(jìn)站等功能，車輛最高車速可達(dá)到40Km/h，該車是行業(yè)內(nèi)首款正向開發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛微公交，技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。

該車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括感知、決策和控制三大部分。感知系統(tǒng)主要由車上的攝像頭及雷達(dá)組成，這款車輛配備了2個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、2個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、10個(gè)攝像頭，這些感知設(shè)備就相當(dāng)于駕駛員的眼睛和耳朵，可實(shí)現(xiàn)周邊360°環(huán)境感知。

決策系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦，在深度感知的基礎(chǔ)上，通過電腦對(duì)感知信息進(jìn)行判斷，并根據(jù)車頂?shù)腉PS定位確定車輛位置，通過算法找出一條全局路徑，實(shí)現(xiàn)車輛導(dǎo)航行駛�？刂葡到y(tǒng)相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng)，就是車輛電腦通過線控底盤技術(shù)，對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向和速度進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

上路測(cè)試的主要目的是利用實(shí)車采集高精地圖，完成地圖采集及制作后，車輛將開始真正的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。完成240小時(shí)或1000公里道路測(cè)試并審核通過后，將申請(qǐng)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行示范應(yīng)用。自動(dòng)駕駛公交車輛經(jīng)過道路測(cè)試等一系列前期準(zhǔn)備工作進(jìn)入示范應(yīng)用階段后，將正式邀請(qǐng)市民乘客進(jìn)行體驗(yàn)。屆時(shí)，濟(jì)南公交將推出預(yù)約程序，市民乘客可預(yù)約進(jìn)行乘車體驗(yàn)。（濟(jì)南公交）