重慶市研發(fā)出國(guó)內(nèi)首個(gè)全地形無(wú)人車(chē)平臺(tái)

　　像搭積木一樣開(kāi)發(fā)無(wú)人車(chē)

　　無(wú)人救援車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、無(wú)人農(nóng)用車(chē)……只需利用一個(gè)無(wú)人車(chē)平臺(tái)，企業(yè)就能像搭積木一樣輕松、快速地開(kāi)發(fā)出各種無(wú)人特種車(chē)。這聽(tīng)起來(lái)好似天方夜譚，卻已經(jīng)發(fā)生在我們身邊——4月5日，記者來(lái)到重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司（下稱(chēng)魯班研究院），打探重慶市日前成功研發(fā)的國(guó)內(nèi)首個(gè)自主全地形無(wú)人車(chē)平臺(tái)，探尋夢(mèng)想如何成真。

　　多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)取得突破

　　魯班研究院工程師肖劍介紹，自主全地形無(wú)人車(chē)平臺(tái)由中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院、魯班研究院聯(lián)合北京航空航天大學(xué)王田苗團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)而成。其主要由自主駕駛系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)和遙控操作系統(tǒng)三大功能模塊組成，具有精準(zhǔn)定位、自主導(dǎo)航、智能操控車(chē)輛行走并完成設(shè)定任務(wù)等功能，能應(yīng)對(duì)各種路面狀況。

　　作為重慶市科技重大專(zhuān)項(xiàng)子項(xiàng)目，無(wú)人車(chē)平臺(tái)于2014年初啟動(dòng)研發(fā)。在3年的時(shí)間里，項(xiàng)目組20多名研發(fā)人員在運(yùn)動(dòng)控制算法、導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)與各種傳感器數(shù)據(jù)融合等方面經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次反復(fù)試驗(yàn)、修改，終于突破了自主導(dǎo)航、自動(dòng)行駛等難關(guān)，取得了成功。

　　國(guó)際ISO服務(wù)機(jī)器人性能標(biāo)準(zhǔn)工作組專(zhuān)家、國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組專(zhuān)家何國(guó)田表示，在國(guó)內(nèi)特種無(wú)人車(chē)領(lǐng)域，該無(wú)人車(chē)平臺(tái)在自主駕駛控制算法、多傳感器數(shù)據(jù)融合和自主導(dǎo)航定位等關(guān)鍵技術(shù)方面取得重大突破。目前在國(guó)內(nèi)，尚無(wú)類(lèi)似的無(wú)人車(chē)平臺(tái)問(wèn)世。

　　采用模塊化設(shè)計(jì)，極大縮短無(wú)人特種車(chē)開(kāi)發(fā)時(shí)間

　　據(jù)了解，自主全地形無(wú)人車(chē)平臺(tái)可廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域的特種車(chē)輛。

　　比如，用于無(wú)人救援車(chē)，能夠代替醫(yī)護(hù)人員、救援人員，在戰(zhàn)爭(zhēng)、毒氣泄露、核泄露等危險(xiǎn)環(huán)境下從事救援工作，減少醫(yī)護(hù)人員、救援人員傷亡；用于無(wú)人巡邏車(chē)、無(wú)人農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)，能夠取代人工巡邏、農(nóng)業(yè)耕作，降低使用單位人工成本及工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　由于采用模塊化設(shè)計(jì)，該無(wú)人車(chē)平臺(tái)各個(gè)功能模塊及各功能模塊與其他零部件、設(shè)備之間可輕松實(shí)現(xiàn)松耦合連接。僅需對(duì)各功能模塊外型、軟件參數(shù)稍微進(jìn)行改裝和調(diào)試，其自主駕駛系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)和遙控操作系統(tǒng)就能夠匹配不同大小、種類(lèi)的車(chē)型。

　　更通俗地說(shuō)，利用該無(wú)人車(chē)平臺(tái)，企業(yè)每開(kāi)發(fā)一種無(wú)人特種車(chē)，就像搭積木一樣簡(jiǎn)單——先根據(jù)具體的功能需求，開(kāi)發(fā)相應(yīng)的軟硬件模塊，再在平臺(tái)上添加軟硬件模塊及無(wú)人車(chē)必需的零部件及設(shè)備即可。

　　何國(guó)田介紹，過(guò)去，企業(yè)開(kāi)發(fā)無(wú)人特種車(chē)，需要專(zhuān)門(mén)研發(fā)新的智能操作系統(tǒng)、自主駕駛系統(tǒng)和遙控操作系統(tǒng)，整個(gè)過(guò)程耗時(shí)往往長(zhǎng)達(dá)兩三年甚至更長(zhǎng)時(shí)間。而有了這種無(wú)人車(chē)平臺(tái)，企業(yè)可在3-5個(gè)月內(nèi)開(kāi)發(fā)出無(wú)人特種車(chē)，并降低50%以上的產(chǎn)業(yè)化成本。

　　農(nóng)用無(wú)人作業(yè)車(chē)有望年內(nèi)上市

　　目前，依托這個(gè)平臺(tái)，研發(fā)方已開(kāi)發(fā)出一輛無(wú)人救援車(chē)樣車(chē)。經(jīng)測(cè)試，這輛無(wú)人救援車(chē)能夠精準(zhǔn)定位被救援人員位置，自動(dòng)規(guī)劃救援路線，自動(dòng)行駛并繞開(kāi)障礙物。到達(dá)救援地點(diǎn)后，還能夠在人工遠(yuǎn)程操控下放下?lián)�架。待被救援人員爬上來(lái)后，又會(huì)自動(dòng)把擔(dān)架收回車(chē)?yán)�。此外，這輛無(wú)人救援車(chē)還具有巡邏功能，可在巡邏途中完成上述一系列救援工作。

　　不僅如此，自主全地形無(wú)人車(chē)平臺(tái)的商業(yè)化進(jìn)程也已經(jīng)啟動(dòng)。據(jù)肖劍透露，近期，研發(fā)方已與深圳、重慶兩家大型企業(yè)合作，開(kāi)發(fā)出了農(nóng)用無(wú)人作業(yè)車(chē)，年內(nèi)有望正式上市。這種農(nóng)用無(wú)人作業(yè)車(chē)可用于耕田、播種和除草等，幫助農(nóng)戶(hù)和農(nóng)業(yè)企業(yè)大幅度提高作業(yè)效率。（重慶日?qǐng)?bào)記者 黃光紅）